一、北宋针灸铜人
1742年，清政府令吴谦等编撰《医宗金鉴》。为嘉奖重要编撰者，曾铸若干具小型针灸铜人作为奖品。这批铜人，现上海中医学院医史博物馆藏有一具，系女性形状,高46厘米，实心,表面有经络、腧穴，但人体造型欠匀称。现中国历史博物馆藏有一具针灸铜人，高 178厘米。有人误以为这就是明正统年间仿宋重铸的铜人。实在该铜人的形制与北宋铜人出入甚大，实际是晚清铸造的。
二、明代针灸铜人
1978年，南京医学院和中国中医研究院医史文献研究所配合，研制仿宋针灸铜人一具，现存中国中医研讨院医史文献研究所。它是用青铜冶炼浇铸而成，胸背前后两面可以开合，翻开后可见浮雕式脏腑器官，闭合后则全身浑然一体。高 172.5厘米，重210千克。1987年， 河南开封何保仪等也根据历史文献，铸造针灸铜人一具，以图还原。此外，在古代针灸铜人的启示下，应用现代光电技巧跟电脑把持技术，制作经络腧穴人体模型，远比古代铜人精致，并有良多新产品投放市场，供教学用。
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